Masterarbeit Optimale Trajektorienplanung für Motorräder

Im Bereich der zentralen Forschung der Robert Bosch GmbH in Renningen wirst du Teil des Teams, das an den Motorradsicherheitssystemen von morgen arbeitet. Unser gemeinsames Ziel ist die Reduktion des Unfallrisikos für Motorradfahrende bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort und Fahrspaß. In der Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme spielt die gezielte Beeinflussung der Fahrspur eine wichtige Rolle, wobei die Planung der Fahrtrajektorie von entscheidender Bedeutung ist.

• Ziel deiner Masterarbeit ist es, Fahrtrajektorien für repräsentative Szenarien zu planen und zu optimieren. Du entwickelst eine Methodik zur Optimierung für verschiedene Kriterien hinsichtlich Dynamik und Komfort.
• Dazu bewertest du Ansätze aus dem aktuellen Stand der Technik und adaptierst diese für die spezielle Fahrdynamik von Einspurfahrzeugen.
• Darüber hinaus implementierst du deinen Algorithmus in MATLAB/Simulink oder Python.
• Deine Arbeit findet direkte Anwendung in der praxisnahen Forschung. Du validierst die Methodik anhand von Szenarien aus dem Fahrversuch oder der Simulation.